GLOSARIO
-Aguas residuales: Líquidos residuales o residuos orgánicos que transportan las alcantarillas
-Arte Sonoro: Concepto artificial que surge como una necesidad de definir todo lo que no cabe dentro del concepto música. El Arte Sonoro tiene que ver en general con obras que utilizan el sonido como vehículo principal de expresión, que lo convierten en su columna vertebral. La mayor parte de estas obras son de carácter intermedia, es decir, que utilizan distintos lenguajes que se entrecruzan e interactúan. Se ha desarrollado sobre todo gracias a la tecnología del audio, a la posibilidad de grabar los sonidos sobre soportes fijos.
En arte sonoro podemos incluir: acciones sonoras, radioarte, obras de arte conceptual que hacen referencia al sonido, obras intermedia en las que el sonido es el elemento principal e incluso música electroacústica y música experimental, pero el arte sonoro es sobre todo: escultura sonora, instalación Sonora y obras intermedia en las que el sonido es el elemento principal, ya que es ésta característica intermedia lo que hace único al arte sonoro y lo diferencia de las demás artes basadas en el tiempo.
-Autosustentabilidad: Capacidad para generar recursos propios que permitan sostener actividades y darle continuidad en el tiempo, a un sistema.
-Autóctonos: Microorganismos y/o sustancias indígenas de un ecosistema concreto; los verdaderos habitantes de un ecosistema; se refiere a microorganismos normales de la microbiota del cuerpo o del suelo, que se mantienen constantes a pesar de las fluctuaciones en la cantidad de materia orgánica fermentable.
-Autodepuración: Capacidad inherente a las aguas naturales de limpiarse de contaminantes. Es un proceso en los ciclos biogeoquímicos y en las interrelaciones entre poblaciones microbianas autóctonas.
-Bacteria: Miembros unicelulares; grupo de procariotas diverso y ubicuo, organismos con celulas procariotas (células sin núcleo).
-Biodegradable: Sustancia que puede fragmentarse en moléculas más pequeñas por acción de los microorganismos.
-Biodegradación: Proceso químico de rotura de una sustancia en moléculas menores por acción de los micoorganismos o de sus enzimas.
-Biodescontaminación: Biorremediación.
-Bionanotecnología: Rama de la nanotecnología basada en el uso de estructuras biológicas tales como las proteínas ATP's, DNA, etc. Frecuentemente llamada tecnología húmeda - seca, donde el término "húmeda" pertenece a los componentes biológicos y la parte "seca" se corresponde a la ingeniería de nanopartículas inorgánicas.
-Biorremediación: Uso de agentes biológicos para la recuperación de suelos y aguas contaminados por sustancias peligrosas para la salud humana y/o paea el ambiente; es una extensión de procesos tradicionales de depuración de residuos en los cuales se usan microorganismos para degradar los contaminantes del ambiente.
-Biosensor: Método inmunológico o genérico para detectar actividad química o microbiana, p. Ej. Mediante la emisión de luz o detectando la electricidad.
-Celda de combustible biológica: Una celda de combustible biológica (CCB) o una celda de combustible bacteriana (CCB) es un dispositivo en el cual la energía química de un compuesto, típicamente glucosa, es convertida a energía eléctrica mediante la acción bacteriana.
Las potencias obtenidas son normalmente bajas, del orden de un milivatio (mW), y no hay actualmente aplicaciones comerciales disponibles. Sin embargo, hay esperanzas de usarlas en el futuro, por ejemplo, para construir marcapasos que utilicen como fuente de energía la glucosa presente en el flujo sanguíneo.
-Contaminacion: La contaminación es la introducción en un medio cualquiera de un contaminante, es decir, la introducción de cualquier sustancia o forma de energía que puede provocar algún desequilibrio, irreversible o no, en el medio inicial.
Se denomina contaminación ambiental a la presencia en el ambiente de cualquier agente (físico, químico o biológico) o bien de una combinación de varios agentes en lugares, formas y concentraciones tales que sean o puedan ser nocivos para la salud, la seguridad o para el bienestar de la población; o que puedan ser perjudiciales para la vida vegetal o animal; o impidan el uso normal de las propiedades y lugares de recreación, y el goce de los mismos. La contaminación ambiental es también la incorporación a los cuerpos receptores de sustancias sólidas, liquidas o gaseosas, o mezclas de ellas, siempre que alteren desfavorablemente las condiciones naturales del mismo, o que puedan afectar la salud, la higiene o el bienestar del público.
-Contaminación del agua: El estado natural del agua puede ser afectado por procesos naturales; por ejemplo: los suelos, las rocas, algunos insectos y excrementos de animales. Otra forma como se puede cambiar su estado natural es artificialmente, fundamentalmente, por causas humanas; por ejemplo: con sustancias que cambien el pH y la salinidad del agua, producidas por actividades mineras.
La contaminación del agua ocurre en poblaciones que no tienen desagües, sistemas de disposición de excretas o deficientes procesos de recogida y almacenaje de desechos; y arrojar basuras y aguas fecales (o servidas) a los ríos.
Otra causa es el exceso de nutrientes: fertilizantes vertidos en agua, especialmente los compuestos por fósforo y su derivados, hacen que originen algas en exceso, impidiendo la entrada de luz solar al lago o laguna, y la muerte de los peces. Sustancias tóxicas, como los metales pesados (plomo y cadmio), generan bioacumulación. Los residuos urbanos (aguas negras o aguas servidas), que contienen excrementos, también generan contaminación.
-Control de flujo: Es la manera que tiene un lenguaje de programación de provocar que el flujo de la ejecución avance y se ramifique en función de los cambios de estado de los datos.
-Cultivo: Estimulación del crecimiento de microorganismos en condiciones controladas; crecimiento de tipos específicos de microorganismos sobre un medio, o en su interior, como resultado de su inoculación o incubación.
-DNA Artificial Codificado_Bacteria: El profesor Masaru Tomita y su equipo de investigadores en la universidad de Keio, Japón, ha desarrollado la DNA artificial con la información codificada que se puede agregar al genoma de bacterias comunes. Los cuatro caracteres usados en la codificación genética (a, t, G y c) trabajan como datos digitales. Si están cifradas en una manera particular, diversas combinaciones del carácter pueden representar las letras y los símbolos específicos que se pueden entonces traducir para producir música, texto, vídeo y otro contenido.
-Electrónica molecular (o Molectrónica): Cualquier sistema con aparatos electrónicos con precisión atómica con dimensión nanométrica, especialmente si está fabricado con componentes moleculares en vez de con materiales continuos encontrados en los aparatos semiconductores actuales.
La electrónica molecular es el conjunto de comportamientos electrónicos en estructuras que contienen moléculas que dependen de la organización molecular característica del espacio.
-FotoCelda: Las fotoceldas son pequeños dispositivos que producen una variación eléctrica en respuesta a un cambio en la intensidad de la luz. Las fotoceldas pueden clasificarse como fotovoltaicas o fotoconductivas. Una celda fotovoltaica es una fuente de energía cuyo voltaje de salida varía en relación con la intensidad de la luz en su superficie. Una celda fotoconductiva va es un dispositivo pasivo, incapaz de producir energía. Su resistencia varía en relación con la intensidad de la luz en su superficie.
Industrialmente, las aplicaciones de las fotoceldas caen en dos categorías generales:
1.-Detección de la presencia de un objeto opaco.
a) La detección puede hacerse en una base de todo o nada, en la que el circuito de la folocelda tiene solo dos estados de salida que representan la presencia o la ausencia de un objeto. Este es el tipo de detección usada para contar las parles que viajan por una banda transportadora, o para evitar la operación de un mecanismo si las manos del operador no están fuera de la luz de trabajo.
b).- La detección puede hacerse en una base continua, teniendo en el circuito de la fotocelda una salida continuamente variable que representa la posición variable del objeto. Este es el tipo de detección usada para “observar’’ la orilla de una tira de material en movimiento para evitar que se desvíe demasiado de su posición adecuada.
2.- Detección del grado de translucides (capacidad de pasar luz) o el grado de luminiscencia (capacidad de genera luz) de un liquido o un sólido. En estas aplicaciones, proceso ha sido dispuesto de manera que la translucidez o luminiscencia representen una variable de proceso importante. Algunos ejemplos de variables que pueden ser medidas de esta manera son densidad, temperatura y concentración de algún compuesto químico específico.
-Hábitat: Lugar en el que de forma específica viven ciertos organismos.
-Hongos: Grupo de organismos eucariotas unicelulares y pluricelulares variados, que carecen de clorofila, que normalmente son filamentosos y productores de esporas.
-Impacto ambiental: Podría definirse como la alteración, modificación o cambio en el ambiente, o en alguno de sus componentes de cierta magnitud y complejidad originado o producido por los efectos de la acción o actividad humana. Esta acción puede ser un proyecto de ingeniería, un programa, un plan, o una disposición administrativo-jurídica con implicaciones ambientales. Debe quedar explícito, sin embargo, que el término impacto no implica negatividad, ya que éste puede ser tanto positivo como negativo.
-Internet satelital: Internet por satélite Se denomina así una conexión a Internet utilizando como medio de comunicación un satélite artificial. Los satélites pueden recibir y transmitir señales de radio, de televisión, de telefonía o cualquier otro tipo de datos. En principio, el satélite es un soporte tan válido para conectarse a Internet como cualquier otro ancho de banda: ADSL, cable, la red eléctrica (PLC) o la tecnología UMTS.
El principio de funcionamiento es muy parecido a la emisión y recepción de las plataformas de televisión digitales: ambos utilizan el mismo estándar, el DVB (Digital Video Broadcasting), un protocolo que se usa para la transmisión desde satélites. El usuario que quiera tener una conexión a Internet por satélite deberá disponer de una antena parabólica, un descodificador, un módem para satélite y, por supuesto, darse de alta en un proveedor. La señal del satélite es captada por la antena, que la lleva hasta el descodificador y de éste pasa a través de un cable al módem del ordenador. Es un sistema recomendable de acceso en aquellos lugares donde no llega el cable o la telefonía, como zonas rurales o alejadas
-Investigación: La investigación científica es la búsqueda de conocimientos o de soluciones a problemas de carácter científico y cultural. Es la búsqueda intencionada de conocimientos o soluciones a problemas. También existe la investigación tecnológica, que es la utilización del conocimiento científico para el desarrollo de "Tecnologías blandas o duras".también podemos decir que investigación es como un enlace de culturas.
Una investigación se caracteriza por ser un proceso:
- Sistemático: a partir de la formulación de una hipótesis u objetivo de trabajo, se recogen datos según un plan preesta blecido que, una vez analizados e interpretados, modificarán o añadirán nuevos conocimientos a los ya existentes, iniciándose entonces un nuevo ciclo de investigación. La sistemática empleada en una investigación es la del método científico.
- Organizado: todos los miembros de un equipo de investi gación deben conocer lo que deben hacer durante todo el estudio, aplicando las mismas definiciones y criterios a todos los participantes y actuando de forma idéntica ante cualquier duda. Para conseguirlo, es imprescindible escribir un protocolo de investigación donde se especifiquen todos los detalles relacionados con el estudio.
- Objetivo: las conclusiones obtenidas del estudio no se basan en impresiones subjetivas, sino en hechos que se han observado y medido, y que en su interpretación se evita cualquier prejuicio que los responsables del estudio pudieran tener.
-Mecatrónica (Mecánica-electrónica): La mecatrónica surge de la combinación sinérgica de distintas ramas de la ingeniería, entre las que destacan: la mecánica de precisión, la electrónica, la informática y los sistemas de control. Su principal propósito es el análisis y diseño de productos y de procesos de manufactura automatizados.
Componentes:
-Mecanismos: En el área de mecanismos, los principales problemas son reducción de complejidad, eliminación de mecanismos y síntesis de mecanismos mecatrónicos. La reducción de la complejidad se refiere a reducir el número de elementos del mecanismo, mediante el uso de control inteligente. La eliminación del mecanismo implica el uso directo de actuadores y de controles más sofisticados. La síntesis de mecanismos mecatrónicos consiste en utilizar actuadores directamente en el mecanismo para mejorar su movimiento; un ejemplo de síntesis es el desarrollo de rodamientos con actuación magnética para eliminar la fricción. Se caracteriza por una mejor caracterización del mecanismo y el diseño por computadora.
-Actuadores: Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar. Inicialmente esta fuente de potencia fue de origen animal, posteriormente se aprovechó la fuerza generada por el flujo de aire o agua, pasando luego a la generación de potencia con vapor, por combustión interna y actualmente con electricidad. Si esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Los principales desarrollos de los actuadores en la Mecatrónica son: manejo directo, eliminando mecanismos, utilizando actuadores electromagnéticos, piezoeléctricos y ultrasónicos.También deben considerarse los actuadores neumáticos u oleo-hidráulicos. Un tipo de actuadores muy utilizados son los motores eléctricos; se han desarrollado investigaciones en nuevos modelos matemáticos, nuevos tipos de manejadores y en nuevos tipos de control. Un tipo de actuador que se ha utilizado mucho en nanomaquinaria son los actuadores electrostáticos.
-Controles: Un área muy desarrollada en la Mecatrónica es el control. Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las técnicas más modernas de la teoría de control automático y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepción del medio ambiente y obtener una mejor autonomía. Algunos de los avances más importantes en la rama del control automático son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lógica difusa y control robusto.
-Sensores: Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente. La incorporación de sensores a los mecanismos es el resultado de utilizar controles de lazo cerrado. Un ejemplo muy desarrollado es el uso de la visión artificial, la cual se usa para determinar la posición y la orientación del mecanismo, del ambiente o de las herramientas, sin embargo, no siempre es posible medir directamente alguna variable se estima su valor por medio de observadores del estado y filtros. Por otro lado, se tiene la fusión de sensores. Un problema que se ha manejado recientemente es el desarrollo de referenciales \emph{fijos} para determinar la posición y orientación en problemas de navegación, siendo resuelto por medio de sistemas de posicionamiento global (GPS, por sus siglas en inglés).
-Medio-ambiente: Se entiende por medio ambiente o medioambiente al entorno que afecta y condiciona especialmente las circunstancias de vida de las personas o la sociedad en su conjunto. Comprende el conjunto de valores naturales, sociales y culturales existentes en un lugar y un momento determinado, que influyen en la vida del ser humano y en las generaciones venideras. Es decir, no se trata sólo del espacio en el que se desarrolla la vida sino que también abarca seres vivos, objetos, agua, suelo, aire y las relaciones entre ellos, así como elementos tan intangibles como la cultura.
-MEMS: Micro Electronic Mechanical Systems / Sistemas Micro Electro - Mecánicos / Referida a la tecnología empleada para integrar varias funciones electromecánicas en circuitos integrados. Un aparato MEMS combina un sensor y la lógica para ejecutar la función monotorizada.
Ejemplos incluyen dispositivos de sensores utilizados para el control del despliegue de airbags en los coches y los dispositivos de la conmutación usados en telecomunicaciones ópticas por cable.
-MIMS: Microsistemas Moleculares Integrados (Molecular Integrated Microsystems (MIMS)): microsistemas en los que las funciones presentes en sistemas biológicos y nanosistemas se combinan con materiales que se pueden fabricar.
-Microelectrónica: La microelectrónica es la aplicación de la ciencia electrónica a componentes y circuitos de dimensiones muy pequeñas, microscópicas y hasta de nivel molecular para producir dispositivos y equipos electrónicos de dimensiones reducidas pero altamente funcionales. El teléfono celular, el microprocesador de la CPU y la computadora tipo Palm son claros ejemplos de los alcances actuales de la Tecnología Microelectrónica. En los primeros años de la década de 1950 comenzó a desarrollarse la microelectrónica como efecto de la aparición del transistor en 1948. Sin embargo, la microelectrónica solo fue utilizada por el publico en general hasta los años setenta, cuando los progresos en la tecnología de semiconductores, atribuible en parte a la intensidad de las investigaciones asociadas con la exploración del espacio, llevo al desarrollo del circuito integrado. El mayor potencial de esta tecnología se encontró en las comunicaciones, particularmente en satélites, cámaras de televisión y en la telefonía, aunque más tarde la microelectrónica se desarrolló con mayor rapidez en otros productos independientes como calculadoras de bolsillo y relojes digitales.
-Molécula: La más pequeña cantidad de materia que retiene todas sus propiedades químicas. Está compuesta de átomos. Átomo: la entidad química más pequeña. Está compuesto de protones, neutrones y electrones. Son dos conceptos claves para operar en nanotecnología dentro de sus lineas de las tareas de manufacturería molecular.
-MOS: Acrónimo de las siglas en inglés de (Metal Oxide Semiconductor). Hace referencia a una de las familias de FET, del tipo de óxido metálico semiconductor. Comúnmente son utilizados en electrónica y se encuentran en diferentes tipos. Es el transistor más utilizado en la industria microelectrónica. Prácticamente la totalidad de los circuitos integrados de uso comercial están basados en transistores MOSFET.
-Motes: Redes de sensors: (MOTES-Wireless Sensor Networks) La creación de redes compuestas de miles o millones de sensores. Las redes observarán casi todo, incluyendo el tráfico, el tiempo, actividad sísmica, los movimientos de batallones en tiempo de guerra, y el estado de edificios y puentes, a una escala mucho más precisa que antes.
-Motores brushles: Un motor eléctrico sin escobillas es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor.
Los motores eléctricos solían tener un colector de delgas o un par de anillos rozantes. Estos sistemas, que producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor y ruido, requieren mucho mantenimiento y pueden producir partículas de carbón que manchan el motor de un polvo que, además, puede ser conductor.
Los primeros motores sin escobillas fueron los motores de corriente alterna asíncronos. Hoy en día, gracias a la electrónica, se muestran muy ventajosos, ya que son más baratos de fabricar, pesan menos y requieren menos mantemiento, pero su control era mucho más complejo. Esta complejidad prácticamente se ha eliminado con los controles electrónicos.
El inversor debe convertir la corriente alterna en corriente continua, y otra vez en alterna de otra frecuencia. Otras veces se puede alimentar directamente con corriente continua, eliminado el primer paso. Por este motivo, estos motores de corriente alterna se pueden usar en aplicaciones de corriente continua, con un redimiento mucho mayor que un motor de corriente continua con escobillas. Algunas aplicaciones serían los coches y aviones con radiocontrol, que funcionan con pilas.
-Nanodrizas: Artefactos robóticos autónomos que surcan la superficie de estanque de agua contaminada . Cuentan con la capacidad de censar los químicos constituyentes y contaminantes del agua así como de los fenómenos medioambienta les que los rodean . En respuesta a este análisis, interactúan con el sistema hídrico , con el entorno natural y el digital. Emplean la información censada para controlar su movimiento, y a la vez esta esta información es representada como sonido dinámico amplificado y en flujo, los datos obtenidos se mandan a un servidor para interactuar posteriormente con un componente en línea. Contienen capsulas llenas de bacterias vivas que se inyectan al agua por decisión del sistema Esta acción representa la perspectiva metafórica de la acción de conciencia sobre el entorno natural y su purificación.
-Nanociencia: Es un área emergente de de la ciencia que se ocupa del estudio de los materiales de muy pequeñas dimensiones.No puede denominarse química, física o biología dado que los científicos de este campo están estudiando un campo dimensional muy pequeño para una mejor comprensión del mundo que nos rodea.
El significado de la "nano" es una dimensión: 10 elevado a -9.
- Esto es: 1 nanometro = 0,000000001 metros.
- Es decir, un nanometro es la mil millonésima parte de un metro, o millonésima parte de un milímetro.
- También: 1 milímetro = 1.000.000 nanometros.
Una definición de nanociencia es aquella que se ocupa del estudio de los objetos cuyo tamaño es desde cientos a décimas de nanometros.
-Nanoelectrónica: (También conocida como nano electrónica) Se refiere al uso de la nanotecnología en componentes electrónicos, especialmente en transistores. Aunque el término nanotecnología se usa normalmente para definir la tecnología de menos de 100 nm de tamaño, la nanoelectrónica se refiere, a menudo, a transistores de tamaño tan reducido que se necesita un estudio más exhaustivo de las interacciones interatómicas y de las propiedades mecánico-quánticas. Es por ello que transistores actuales (como por ejemplo CMOS90 de TSMC o los procesadores Pentium 4 de Intel), no son listados en esta categoría, a pesar de contar con un tamaño menor que 90 o 65 nm.
A los dispositivos nanelectrónicos se les considera una tecnología disruptiva ya que los ejemplos actuales son sustancialmente diferentes que los transistores tradicionales.
Entre ellos, cabe destacar la electrónica de semiconductores de moléculas hibridas, nanotubos/nanohilos de una dimensión o la electrónica molecular avanzada. El sub-voltaje y la nanoelectrónica de sub-voltaje profundo son campos específicos e importantes de I+D, y la aparición de nuevos circuitos integrados operando a un nivel de consumo energético por procesamiento de un bit próximo al teórico (fundamental, tecnológico, diseño metodológico, arquitectónico, algorítmico) es inevitable
-Nanometro: El nanómetro es la unidad de longitud que equivale a una milmillonésima parte de un metro. Comúnmente utilizada para medir la longitud de onda de la radiación ultravioleta, radiación infrarroja y la luz. Recientemente la unidad ha cobrado notoriedad en el estudio de la nanotecnología, área que estudia materiales que poseen dimensiones de unos pocos nanómetros.
El nanómetro se abrevia nm.
1 nm = 1x10-9 m
El significado de la "nano" es una dimensión: 10 elevado a -9.
- Esto es: 1 nanometro = 0,000000001 metros.
- Es decir, un nanometro es la mil millonésima parte de un metro, o millonésima parte de un milímetro.
- También: 1 milímetro = 1.000.000 nanometros.
de nanometros.
-Nanorobot: También llamado algunas veces nanoagente (nanoagent), hace referencia a una imaginaria máquina o "robot nano" de una escala de pocos centenares de nanómetros construido para tareas específicas.
En la obra Engines of Creation, Drexler visiona nanobots capaces de destruir células cancerígenas, recoger radicales o reparar el daño sufrido en los tejidos celulares.
EL prototipo de modelos para la mayoría de estos conceptos (más bien futuristas) son células específicas (ejemplo fagocitos que ingieren materia externa) y maquinarias moleculares celulares (proceso de autoreproducción del DNA). Los nanobots tendrían conceptualmente la capacidad de autoreplicarse así mismos). Ver en el Diccionario de Nanotecnología los términos relacionados: Assembler, Fabricación molecular, Máquinas de ensamblaje y Litografía Nano-impresión (Nanoimprint Lithography).
-Nanosensores: Tispositivo diseñados nanométricamente encargados de detectar una determinada acción externa, temperatura, presión, compuesto químico etc.
-Nanotecnologia: La nanotecnologia es el estudio, diseño, creación, síntesis, manipulación y aplicación de materiales, aparatos y sistemas funcionales a través del control de la materia a nano escala, y la explotación de fenómenos y propiedades de la materia a nano escala.
-Nave nodriza: Artefactos robóticos autónomos que surcan la superficie de estanque de agua contaminada .Cuentan con la capacidad de censar los químicos constituyentes y contaminantes del liquido así como de los fenómenos medioambientales que los rodean . En respuesta a este análisis, interactúan con el sistema hídrico , con el entorno natural y el digital,
-Nodo: Espacio real o abstracto en el que confluyen parte de las conexiones de otros espacios reales o abstractos que comparten sus mismas características y que a su vez también son nodos. Todos estos nodos se interrelacionan entre sí de una manera no jerárquica y conforman lo que en términos sociológicos o matemáticos se llama red
En informática, un nodo es "Punto de intersección o unión de varios elementos que confluyen en el mismo lugar". Ejemplo: en una red de ordenadores cada una de las máquinas es un nodo, y si la red es Internet, cada servidor constituye también un nodo.
En Programación, concretamente en estructuras de datos un nodo es uno de los elementos de una lista enlazada, de un árbol o de un grafo. Cada nodo será una estructura o registro que dispondrá de varios campos, al menos uno de esos campos será un puntero o referencia a otro nodo, de forma que conocido un nodo, a partir de esa referencia, debe poder accederse a otros nodos de la estructura. Los nodos son herramientas esenciales para la construcción de estructuras de datos dinámicas.
-Programación: En informática, la programación es un proceso por el cual se escribe (en un lenguaje de programación), se prueba, se depura y se mantiene el código fuente de un programa informático. Dentro de la informática, los programas son los elementos que forman el software, que es el conjunto de las instrucciones que ejecuta el hardware de una computadora para realizar una tarea determinada. Por lo tanto, la programación es una de las principales áreas dentro de la informática.
Para el desarrollo de programas de cierta envergadura o complejos, con ciertas garantías de calidad, es conveniente seguir alguno de los modelos de desarrollo de software existentes, en donde la programación es sólo una de las etapas del proceso de desarrollo de software. Los modelos de desarrollo de software los aborda una disciplina específica del campo de la informática: la ingeniería del software.
-Propulsion: La propulsión es el movimiento generado a partir de una fuerza que da impulso. La propulsión puede ser creada en cualquier acto de empuje hacia el frente de una fuente en relación a un cuerpo.
-Red: Dícese de unas formas de conexión u organización unidimensional o multidimensional, unas maneras regular y armonizar por medio de estructuras cerradas o abiertas pero comunicadas desarrolladas en el plano físico, mental o etéreo conexionando entre si.
-Red inalámbrica: Las redes inalámbricas (en inglés wireless network) son aquellas que se comunican por un medio de transmisión no guiado (sin cables) mediante ondas electromag-
néticas. La transmisión y la recepción se realiza a través de antenas.
Tienen ventajas como la rápida instalación de la red sin la necesidad de usar cableado, permiten la movilidad y tienen menos costos de mantenimiento que una red convencional
-Radiofrecuencia: El término radiofrecuencia, también denominado espectro de radiofrecuencia o RF, se aplica a la porción menos energética del espectro electromagnético, situada entre unos 3 Hz y unos 300 GHz. Las ondas electromagnéticas de esta región del espectro se pueden transmitir aplicando la corriente alterna originada en un generador a una antena.
-Robótica: Conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli-articuladas, dotadas de cierto grado de inteligencia y destinadas a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas.
-Redes de Sensores inalambricas: Las redes de sensores inalámbricas son una tecnología emergente, resultado de los avances en la microelectrónica y la computación. Una red de sensores inalámbrica ofrece una serie de ventajas tales como la capacidad de adaptación, escalabilidad, robustez. Por estas razones, una red de este tipo puede encontrar un amplio espectro de aplicaciones. Sin embargo, dado que los nodos de la red deben tener una arquitectura lo más simple posible, esto implica que una serie de problemas deben ser resueltos primero a fin de tener una tecnología madura que pueda ser explotada comercialmente.
Para tener una red inalámbrica de sensores en operación, es necesario cumplir con las siguientes condiciones:
-Hardware.
-Red e infraestructura.
-Aplicación.
-Sensor: Un sensor es un dispositivo capaz de transformar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, en magnitudes eléctricas. Las variables de instrumentación dependen del tipo de sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura , intensidad lumínica , distancia , aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una magnitud eléctrica obtenida puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tension eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como un fototransistor), etc.
-Simbiosis: Asociación interactiva obligatoria entre miembros de dos poblaciones distintas, que produce una condición estable en la que ambos viven juntos físicamente obteniendo ventajas mutuas.
-Sistema Mecatrónico: Un sistema mecatrónico es aquel sistema digital que recoge señales, las procesa y emite una respuesta por medio de actuadores, generando movimientos o acciones sobre el sistema en el que se va a actuar: Los sistemas mecánicos están integrados con sensores, microprocesadores y controladores. Los robots, las máquinas controladas digitalmente, los vehículos guiados automáticamente, etc. se deben considerar como sistemas mecatrónicos.
-Sonido: En física, sonido es cualquier fenómeno que involucre la propagación en forma de ondas elasticas audibles o casi audibles, generalmente a traves de un fluido (u otro medio elastico) que este generando movimiento vibratorio de un cuerpo. El sonido humanamente audible consiste en ondas sonoras consistentes en oscilaciones de la presión del aire, que son convertidas en ondas mecánicas en el oído humano y percibidas por el cerebro. La propagación del sonido es similar en los fluidos, donde el sonido toma la forma de fluctuaciones de presión. En los cuerpos sólidos la propagación del sonido involucra variaciones del estado tensional del medio.
La propagación del sonido involucra transporte de energía sin transporte de materia, en forma de ondas mecánicas que se propagan a través de la materia sólida, líquida o gaseosa. Como las vibraciones se producen en la misma dirección en la que se propaga el sonido, se trata de una onda longitudinal.
-Ultracapacitor: Es un capacitor electro químico con una alta e inusual densidad energética capaz de descargarse y cargarse cientos de miles de veces de una manera eficiente siendo los sustitutos ideales a las baterías convencionales.